#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include <stdio.h>
#include <stdarg.h>

uint8_t Serial_RxData4;		//定义串口接收的数据变量
uint8_t Serial_RxFlag4;		//定义串口接收的标志位变量
uint8_t Serial_RxPacket4[3];
/**
  * 函    数：串口初始化
  * 参    数：无
  * 返 回 值：无
  */
void Serial_Init4(void)
{
	/*开启时钟*/
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_UART4 , ENABLE);	//开启USART1的时钟
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);	//开启GPIOA的时钟
	
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    
    // PC10作为UART4 TX (复用推挽输出)
    // PC11作为UART4 RX (浮空输入)
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
    
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
    GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
	

	
	/*USART初始化*/
	USART_InitTypeDef USART_InitStructure;					//定义结构体变量
	USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;				//波特率
	USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;	//硬件流控制，不需要
	USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Tx | USART_Mode_Rx;	//模式，发送模式和接收模式均选择
	USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;		//奇偶校验，不需要
	USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;	//停止位，选择1位
	USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;		//字长，选择8位
	USART_Init(UART4, &USART_InitStructure);				//将结构体变量交给USART_Init，配置USART1


	
	/*中断输出配置*/
	USART_ITConfig(UART4, USART_IT_RXNE, ENABLE);			//开启串口接收数据的中断
	
	/*NVIC中断分组*/
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);			//配置NVIC为分组2
	
	/*NVIC配置*/
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;					//定义结构体变量
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = UART4_IRQn;		//选择配置NVIC的USART1线
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;			//指定NVIC线路使能
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;		//指定NVIC线路的抢占优先级为1
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =0;		//指定NVIC线路的响应优先级为1
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);							//将结构体变量交给NVIC_Init，配置NVIC外设
	
	/*USART使能*/
	USART_Cmd(UART4, ENABLE);								//使能USART1，串口开始运行
}

/**
  * 函    数：串口发送一个字节
  * 参    数：Byte 要发送的一个字节
  * 返 回 值：无
  */
void Serial_SendByte4(uint8_t Byte)
{
	USART_SendData(UART4, Byte);		//将字节数据写入数据寄存器，写入后USART自动生成时序波形
	while (USART_GetFlagStatus(UART4, USART_FLAG_TXE) == RESET);	//等待发送完成
	/*下次写入数据寄存器会自动清除发送完成标志位，故此循环后，无需清除标志位*/
}

/**
  * 函    数：串口发送一个数组
  * 参    数：Array 要发送数组的首地址
  * 参    数：Length 要发送数组的长度
  * 返 回 值：无
  */
void Serial_SendArray4(uint8_t *Array, uint16_t Length)
{
	uint16_t i;
	for (i = 0; i < Length; i ++)		//遍历数组
	{
		Serial_SendByte4(Array[i]);		//依次调用Serial_SendByte发送每个字节数据
	}
}

/**
  * 函    数：串口发送一个字符串
  * 参    数：String 要发送字符串的首地址
  * 返 回 值：无
  */
void Serial_SendString4(char *String)
{
	uint8_t i;
	for (i = 0; String[i] != '\0'; i ++)//遍历字符数组（字符串），遇到字符串结束标志位后停止
	{
		Serial_SendByte4(String[i]);		//依次调用Serial_SendByte发送每个字节数据
	}
}

/**
  * 函    数：次方函数（内部使用）
  * 返 回 值：返回值等于X的Y次方
  */
uint32_t Serial_Pow4(uint32_t X, uint32_t Y)
{
	uint32_t Result = 1;	//设置结果初值为1
	while (Y --)			//执行Y次
	{
		Result *= X;		//将X累乘到结果
	}
	return Result;
}

/**
  * 函    数：串口发送数字
  * 参    数：Number 要发送的数字，范围：0~4294967295
  * 参    数：Length 要发送数字的长度，范围：0~10
  * 返 回 值：无
  */
void Serial_SendNumber4(uint32_t Number, uint8_t Length)
{
	uint8_t i;
	for (i = 0; i < Length; i ++)		//根据数字长度遍历数字的每一位
	{
		Serial_SendByte4(Number / Serial_Pow4(10, Length - i - 1) % 10 + '0');	//依次调用Serial_SendByte发送每位数字
	}
}


/**
  * 函    数：获取串口接收标志位
  * 参    数：无
  * 返 回 值：串口接收标志位，范围：0~1，接收到数据后，标志位置1，读取后标志位自动清零
  */
uint8_t Serial_GetRxFlag4(void)
{
	if (Serial_RxFlag4 == 1)			//如果标志位为1
	{
		Serial_RxFlag4 = 0;
		return 1;					//则返回1，并自动清零标志位
	}
	if(Serial_RxFlag4 == 2)
	{
		Serial_RxFlag4 = 0;
		return 2;		
	}
	return 0;						//如果标志位为0，则返回0
}

/**
  * 函    数：获取串口接收的数据
  * 参    数：无
  * 返 回 值：接收的数据，范围：0~255
  */
uint8_t Serial_GetRxData4(void)
{
	return Serial_RxData4;			//返回接收的数据变量
}

/**
  * 函    数：USART1中断函数
  * 参    数：无
  * 返 回 值：无
  * 注意事项：此函数为中断函数，无需调用，中断触发后自动执行
  *           函数名为预留的指定名称，可以从启动文件复制
  *           请确保函数名正确，不能有任何差异，否则中断函数将不能进入
  */
//void UART4_IRQHandler(void)
//{
//    if(USART_GetITStatus(UART4, USART_IT_RXNE) != RESET)
//    {
//        // 读取接收到的数据
//        Serial_RxData4 = USART_ReceiveData(UART4);
//        
//        // 可以在这里处理数据或设置标志位
//        // 例如：将数据回传
//        USART_SendData(UART4, Serial_RxData4);
//        
//        // 清除中断标志
//        USART_ClearITPendingBit(UART4, USART_IT_RXNE);
//    }
//}

//void UART4_IRQHandler(void)
//{
//	static uint8_t RxState = 0;		//定义表示当前状态机状态的静态变量
//	static uint8_t pRxPacket = 0;	//定义表示当前接收数据位置的静态变量
//	if (USART_GetITStatus(UART4, USART_IT_RXNE) == SET)		//判断是否是USART1的接收事件触发的中断
//	{
//		uint8_t RxData = USART_ReceiveData(UART4);				//读取数据寄存器，存放在接收的数据变量
//		
//		/*使用状态机的思路，依次处理数据包的不同部分*/
//		
//		/*当前状态为0，接收数据包包头*/
//		if (RxState == 0)
//		{
//			if (RxData == 0x88)			//如果数据确实是包头
//			{
//				RxState = 1;			//置下一个状态
//				pRxPacket = 0;			//数据包的位置归零
//			}
//		}
//		/*当前状态为1，接收数据包数据*/
//		else if (RxState == 1)
//		{
//				Serial_RxPacket4[pRxPacket] = RxData;	//将数据存入数据包数组的指定位置
//				pRxPacket ++;				//数据包的位置自增
//				if (pRxPacket >= 3)			//如果收够4个数据
//				{
//					RxState = 2;			//置下一个状态
//				}
//		}
//		/*当前状态为2，接收数据包包尾*/
//		else if (RxState == 2)
//		{
//			if (RxData == 0xFF)			//如果数据确实是包尾部
//			{
//				RxState = 0;			//状态归0
//				Serial_RxFlag4 = 1;		//接收数据包标志位置1，成功接收一个数据包
//			}
//		}
//		USART_ClearITPendingBit(UART4, USART_IT_RXNE);		//清除标志位
//	}
//}
